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Rouleau de guidage libre à recouvrement mince gris sur mandrin d'acier, roulement étanche visible au bout
Produits · Spécialité

Rouleaux de guidage, porteurs et danseurs en caoutchouc et polyuréthane

Guide rolls, idler rolls, dancer rolls, turning et deflector rolls : les rouleaux qui ne sont pas motorisés. On les recouvre, rectifie et équilibre pour qu'ils tournent sans résistance — parce qu'un rouleau libre qui traîne raye votre produit.

Recouvrement de rouleaux qui ne sont pas motorisés

Un rouleau libre — idler roll — est un rouleau non motorisé, entraîné uniquement par le contact du produit qui passe sur sa surface. En film, papier, textile, feuille métallique et autres procédés continus, sa performance dépend de la traction disponible entre le produit et le rouleau, de l'angle d'enroulement, du moment d'inertie, de l'état des roulements, du faux-rond et du fini de surface.

Cette famille se juge à l'envers des autres. Les autres rouleaux travaillent. Celui-ci doit se laisser faire — et tout ce qu'on lui ajoute de trop se retourne contre lui.

L'erreur classique : un recouvrement épais, qui rassure. Plus d'inertie, plus de couple à fournir à chaque accélération — et au bout, le défaut qu'on voulait éviter : la rayure.

Savoir-faire connexes : recouvrement de rouleaux, meulage et fini de surface, équilibrage dynamique, rouleaux d'entraînement — le miroir de cette page — et diagnostic des rouleaux.

Cinq rouleaux porteurs (idler rolls) de formats et de couleurs différents — gris, bleu, noir, crème et vert
Cinq porteurs, cinq formats — et la même construction partout : un recouvrement mince dont la coupe se lit au bout, et un roulement étanche qui fait le vrai travail. Sur cette famille, la pièce maîtresse n'est pas la gomme, c'est ce qui tourne dedans.

Ce qui décide si un rouleau libre suit ou glisse

C'est une balance, et elle se calcule. D'un côté, le couple que le produit peut fournir pour faire tourner le rouleau. De l'autre, tout ce qui s'y oppose. Tant que le premier dépasse largement le second, le rouleau suit la ligne. Quand la marge se referme, la surface se met à glisser — et elle raye.

Ce qui le fait tourner

Le couple disponible

  • L'angle d'enroulement — plus le produit enveloppe le rouleau, plus il a de prise sur lui.
  • La tension du produit — c'est elle qui l'appuie contre la surface.
  • Le frottement au contact — la seule des quatre que nous fabriquons.
  • Le rayon du rouleau — un plus grand diamètre donne plus de bras de levier.
contre
Ce qui l'en empêche

La résistance du rouleau

  • Le frottement du roulement — un couple de démarrage à vaincre, puis une résistance qui varie avec la vitesse, la charge et la lubrification.
  • L'inertie — la masse et le diamètre à accélérer chaque fois que la ligne change de vitesse.
  • Le balourd et le faux-rond — ils ne freinent pas, mais ils marquent et font fouetter.
  • Les joints et l'étanchéité — souvent sous-estimés, ils peuvent peser lourd dans le couple de démarrage.
Le moment où ça casse

Cette marge n'est pas la même en régime établi qu'aux transitoires. À vitesse constante, la composante inertielle disparaît : les pertes viennent surtout des roulements, des joints et des autres résistances mécaniques. Mais à chaque démarrage, accélération ou arrêt, le couple d'inertie s'ajoute d'un coup — et c'est précisément là que le produit se met à glisser.

D'où un diagnostic très utile : si vos rayures apparaissent surtout aux démarrages et aux changements de vitesse, ce n'est pas un problème de surface, c'est un problème d'inertie et de roulement. Aucun changement de composé ne le réglera.

L'erreur la plus fréquente sur un rouleau porteur

Un recouvrement épais. Il paraît généreux, il rassure, et il nuit — voici les trois raisons.

Moment d'inertie

Plus de masse à accélérer — et au pire endroit

Le poids seul ne dit pas tout : deux rouleaux de même masse n'ont pas le même moment d'inertie, parce que ce qui compte est la distance de la masse à l'axe. Chaque millimètre de recouvrement s'ajoute au plus grand rayon, là où il coûte le plus cher — alors qu'un porteur, contrairement à un rouleau presseur, n'est pas conçu pour transmettre une charge de pincement.

Faible hystérésis (peu d'échauffement)

Plus d'épaisseur, plus de chaleur

Même sans charge de pincement, un recouvrement épais se déforme légèrement sous la tension du produit et chauffe. Sur une ligne rapide, ça vieillit la matière sans qu'aucune fonction ne le justifie.

Faux-rond

Plus de matière, plus à rectifier

Une épaisseur inutile est une épaisseur qui s'usera de façon inégale et qu'il faudra reprendre. Sur un rouleau libre, où rien n'amortit le faux-rond, ça se paie en marques cycliques.

La bonne question n'est donc pas « quelle épaisseur pour que ça dure » mais « quelle est la plus faible épaisseur qui remplit la fonction ». Sur un porteur, moins de matière bien choisie vaut mieux que plus de matière.

Ce qu'un recouvrement apporte à un rouleau libre

Quatre fonctions, et le choix du composé découle de celle que vous visez — caoutchouc, polyuréthane ou silicone selon le cas.

La fonctionCe que le recouvrement apporte
Rétablir le frottementQuand le produit n'arrive plus à entraîner le rouleau — surtout à grande vitesse, où un film d'air s'installe au contact. Un élastomère bien choisi rend la prise que le métal nu n'a pas.
Protéger un produit fragileUn film mince, une feuille imprimée ou un métal poli n'aime pas le contact acier. Un recouvrement souple évite les micro-rayures et les marques d'arête.
Évacuer l'électricité statiqueSur les films plastiques, un composé antistatique ou conducteur, selon disponibilité, draine la charge par le mandrin au lieu de la laisser s'accumuler.
Sauver un mandrin abîméUn rouleau piqué, corrodé ou marqué redevient neuf en surface sans qu'on ait à le remplacer. Souvent la raison la plus économique de toutes.
Et la bonne épaisseurLa plus mince qui remplit la fonction. C'est la règle propre à cette famille : on vise le frottement, la douceur ou la conductivité voulus avec le minimum de matière, pour ne pas charger le rouleau en inertie. Un recouvrement de rouleau presseur posé sur un porteur est un mauvais recouvrement.

Les rouleaux libres que nous recouvrons

Guider, porter, renvoyer, réguler — une famille discrète, présente dans toutes les lignes et rarement nommée.

Rouleaux de guidage — guide rolls

Ils conduisent le produit dans la ligne sans l'entraîner. Ce sont les plus nombreux, et souvent les plus négligés à l'entretien.

Rouleaux porteurs ou fous — idler rolls

Ils soutiennent le produit entre deux points d'entraînement. Leur seule mission est de tourner en offrant le moins de résistance possible.

Rouleaux danseurs — dancer rolls

Montés sur bras mobile, ils se déplacent pour absorber les variations de tension et leur position sert de signal de régulation. Quand on en recouvre un, chaque gramme compte : le recouvrement se fait mince, souple, uniquement pour la prise ou la protection du produit.

Rouleaux de renvoi — turning rolls

Ils changent la trajectoire du produit. Angle d'enroulement souvent grand, donc bonne prise — mais aussi plus de tension prélevée.

Rouleaux déflecteurs — deflector rolls

Vocabulaire des lignes de métal : ils dévient la bande d'un plan à un autre, parfois sous forte tension.

Rouleaux de centrage — steering rolls

Montés sur un cadre orientable, ils corrigent la dérive latérale. Leur alignement et leur rectitude comptent plus que leur surface.

Rouleaux de renvoi rapproché — snub rolls

Petits rouleaux placés tout près d'un autre pour augmenter l'angle d'enroulement — souvent la solution la moins chère à un problème de prise.

Rouleaux de tension — tension rolls

Libres mais freinés volontairement pour créer une retenue mesurée. Le seul cas où de la résistance est souhaitable.

Rouleaux d'accumulation — accumulator rolls

Ils stockent de la longueur de produit pour absorber un arrêt en amont. Nombreux, légers, et tous à entretenir.

Arbre vivant ou arbre mort — live shaft / dead shaft

Sur arbre vivant, le rouleau et l'arbre tournent ensemble dans des paliers externes. Sur arbre mort, l'arbre reste fixe et les roulements sont dans le rouleau — plus compact, plus faible inertie.

Rouleaux à faible inertie — lightweight / low-inertia rolls

Mandrins minces, aluminium, parois allégées. Pour les produits délicats et les lignes qui accélèrent souvent.

Et les porteurs de convoyeur ? — carrying / return idlers

Autre univers : cette page traite des rouleaux libres de procédé continu — film, papier, textile, métal en feuilles. Les rouleaux de courroies de convoyeur relèvent de la manutention : voir convoyeurs et manutention.

Votre position porte un autre nom ? Envoyez une photo ou un plan. Voir aussi les autres familles de rouleaux.

Ce que Soremag fait sur un rouleau libre

Sur cette famille, la moitié du travail est mécanique — et c'est souvent là que se trouve la vraie cause.

InterventionCe que ça règle sur un rouleau libre
Remplacement des roulements et des jointsLa première cause d'un rouleau qui traîne. Un roulement contaminé ou grippé fait glisser le produit, quel que soit l'état de la surface.
Recouvrement mince, dosé pour la fonctionLe frottement nécessaire pour se laisser entraîner, sans ajouter d'inertie inutile.
Rectification de précisionFaux-rond, cylindricité et fini remis aux cotes — sur un rouleau libre, rien n'amortit un défaut de géométrie.
Équilibrage dynamiqueÉlimination du fouettement et des marques cycliques sur les rouleaux rapides.
Réparation du mandrin, des portées et des tourillonsUne portée usée crée du jeu, et le jeu crée du battement — souvent pris à tort pour un problème de surface.
Allègement quand c'est possibleRéduction d'épaisseur, choix de mandrin, pour baisser l'inertie sur les lignes rapides ou les produits fragiles.
Formulations antistatiques ou conductricesSelon disponibilité, pour drainer la charge sur les films plastiques.
Reverse engineeringReproduction d'un rouleau libre à partir de la pièce usée, sans plan — dimensions, roulements et matière relevés.
Contrôle et traçabilitéFaux-rond, dureté, rugosité, dimensions et vérification de la rotation libre avant retour.

Capacités : de 10 Shore A à 85 Shore D · pièces de 2 mm à 20 pi de long · usinage jusqu'à Ø 42 po × 240 po, Ø 68 po × 175 po ou Ø 76 po × 36 po · usinage jusqu'à ±0,001 po (±0,025 mm) selon le composé · équilibrage dynamique à l'interne. Voir le contrôle de qualité.

Quel recouvrement pour un rouleau libre

Ici on cherche du frottement et de la douceur, pas de la résistance à la charge. Et le plus mince qui fait le travail.

Caoutchouc naturel (NR) — prise élevée sur produit sec SBR — compromis général, coût maîtrisé Nitrile (NBR) — présence d'huiles ou d'encres EPDM — eau chaude, vapeur, lavages Silicone — chaleur et antiadhérence Polyuréthane coulé — abrasion et coupure, en faible épaisseur Formulations antistatiques ou conductrices — selon disponibilité

Sur cette famille, le fini de surface peut être aussi déterminant que le composé — et dans certaines applications davantage : c'est lui qui règle la prise et le risque de marquer. Pour comparer les familles, voir le guide de sélection des matériaux et la page rouleaux en caoutchouc.

Le détail technique

Les mécanismes propres aux rouleaux libres — ceux qui expliquent la plupart des rayures qu'on nous décrit.

La marge de sécurité en traction, correctement posée

Le couple que le rouleau exige s'écrit : couple requis = couple des roulements + couple des joints + J × α, où J est le moment d'inertie du rouleau et α son accélération angulaire. Ce couple est fourni par le produit, sous forme d'une différence de tension de part et d'autre du rouleau : ΔT = couple requis ÷ rayon. On voit tout de suite pourquoi le problème devient critique aux accélérations — le terme J × α apparaît d'un coup.

La traction que le contact peut transmettre a elle aussi une limite, décrite par la relation classique d'Euler-Eytelwein : T₂/T₁ ≤ eμθ. C'est un modèle simplifié, valable sans film d'air : à haute vitesse, l'air entraîné entre le produit et le rouleau réduit la traction effective, et un coefficient de frottement mesuré à basse vitesse ne prédit plus le comportement réel de la ligne.

Ce que le modèle révèle en pratique : on peut agir sur l'angle d'enroulement, la tension et le rayon avant de toucher à la matière — ajouter un rouleau de renvoi rapproché coûte souvent moins cher qu'un recouvrement. Et quand la marge est trop mince, mieux vaut réduire la résistance — roulements neufs, allègement — que monter la tension, qui abîme le produit.

Le micro-glissement, presque toujours présent

Entraîner un rouleau prélève un peu de tension au produit. Cette différence de tension de part et d'autre du rouleau crée une petite différence de déformation, donc un micro-glissement dans le dernier tour de contact.

Le phénomène touche la plupart des rouleaux, pas seulement les rouleaux moteurs, et son ampleur dépend de la traction disponible, de la dynamique de la ligne et de l'interface produit-rouleau. L'objectif réaliste n'est donc pas zéro glissement : c'est une marge confortable, pour qu'il reste négligeable.

C'est aussi pourquoi une ligne qui compte beaucoup de rouleaux libres perd de la tension de proche en proche — chacun en prend un peu.

Le diamètre : un compromis, pas une amélioration

Augmenter le diamètre donne au produit plus de bras de levier : plus de couple pour entraîner le rouleau, et une variation de tension plus faible à son passage. C'est le bon côté.

Mais un rouleau plus gros est plus lourd, donc son inertie augmente, et il demande des roulements plus gros dont le frottement est plus élevé. Les deux effets tirent en sens contraire.

Il n'y a donc pas de « plus gros, c'est mieux ». Le bon diamètre se déduit de la vitesse, de la tension disponible et de la sensibilité du produit — et parfois la bonne réponse est un rouleau plus petit mais plus léger.

Le rouleau danseur : une pièce mécanique et un instrument

Un danseur se déplace pour absorber les variations de tension, et sa position sert de signal à la régulation de la ligne. Il n'est donc pas seulement un rouleau : il fait partie de la boucle de contrôle.

Conséquence directe : plus il est léger, plus il est sensible. Sa masse, son inertie et le frottement de son articulation sont tous des adversaires de la régulation. Un recouvrement épais sur un danseur dégrade la réponse de la machine, pas seulement la durée de vie de la pièce.

Quand on nous confie un danseur, on demande donc toujours si l'épaisseur d'origine était voulue ou héritée.

Le film d'air, ici aussi

À grande vitesse, une couche d'air s'installe entre le produit et le rouleau et fait chuter le frottement. Sur un rouleau libre, l'effet est plus grave que sur un rouleau moteur : il n'y a rien d'autre pour le faire tourner.

Un rouleau qui suivait très bien à 200 pi/min peut donc se mettre à glisser à 600 sans qu'on ait rien changé. C'est un des cas où le rainurage ou une texture de surface se justifient même sur un porteur.

La mécanique complète du film d'air est détaillée sur la page rouleaux d'entraînement et de traction.

Électricité statique

Un film plastique qui défile sur des rouleaux isolants accumule une charge. Elle attire la poussière, colle le produit, perturbe l'empilage et peut poser un enjeu de sécurité près de solvants.

Des formulations antistatiques ou conductrices existent, selon disponibilité, pour évacuer la charge par le mandrin. Comme ce paramètre contraint le choix du composé, il faut le mettre sur la table dès la demande.

Un point que la formulation seule ne règle pas : la charge doit avoir un chemin complet vers la terre — recouvrement, mandrin, arbre ou roulements, bâti, mise à la terre. Un recouvrement conducteur monté sur une machine qui n'offre pas cette continuité électrique n'évacue rien.

Le test le plus simple : la rotation libre

Avant toute mesure instrumentée, un rouleau libre se juge à la main. On le lance doucement et on observe : le temps qu'il met à s'arrêter, la présence d'un point dur au passage d'une position, un bruit de roulement, un jeu perceptible aux extrémités.

Un rouleau sain décélère longuement et s'arrête sans à-coup. Un arrêt rapide trahit un roulement qui traîne. Un arrêt toujours à la même position trahit un balourd. Un point dur trahit un roulement endommagé ou contaminé.

C'est le premier geste qu'on fait à la réception d'un rouleau libre, et le dernier avant son retour. Entre les deux, les mesures instrumentées prennent le relais.

Remise à neuf, étape par étape

1. Vérification de la rotation libre à la main et relevé du couple de démarrage ressenti — le test le plus révélateur de cette famille.

2. Relevé de l'état : faux-rond, dureté, rugosité, diamètre, état du mandrin et des portées.

3. Démontage, retrait de l'ancien recouvrement, inspection des roulements et des joints.

4. Remplacement des roulements et des joints, réparation mécanique au besoin.

5. Recouvrement à l'épaisseur juste, si un recouvrement est justifié.

6. Rectification au diamètre et au fini visés, puis équilibrage dynamique.

7. Contrôle final, dont une nouvelle vérification de la rotation libre. Détail du procédé dans notre procédé de recouvrement.

Rouleau de guidage recouvert de polyuréthane bleu, 80 Shore A — recouvrement mince sur mandrin d'acier
Rouleau de guidage en polyuréthane bleu, 80 Shore A : un recouvrement mince, à l'épaisseur juste pour glisser sans ajouter d'inertie inutile.

Les données qui permettent de dimensionner un rouleau libre

Voici ce qu'on vous demandera — et pourquoi chaque donnée compte. Plus la liste est complète, plus la recommandation est juste du premier coup.

DonnéePourquoi on la demande
Produit en contactFilm, papier, foil, textile, feuille métallique — chacun a sa fragilité, sa rive et son frottement propre.
Vitesse de ligneElle gouverne le film d'air, l'équilibrage requis et le comportement dynamique.
Accélérations et arrêtsC'est la demande inertielle : une ligne qui change souvent de vitesse exige un rouleau plus léger.
Tension du produitC'est elle qui fournit le couple d'entraînement — la capacité du produit à faire tourner le rouleau.
Angle d'enroulementIl multiplie la traction disponible; un rouleau à peine effleuré est le premier à glisser.
Diamètre et constructionArbre vivant ou mort, paroi mince ou pleine — ils déterminent le moment d'inertie.
Type et état des roulementsIls fixent le couple résistant, au démarrage comme en régime.
Dureté Shore et épaisseur viséesL'épaisseur se dose pour la fonction — traction, protection, conductivité — sans charger l'inertie.
Rugosité (Ra) souhaitéeElle règle la prise, la libération et le risque de marquage.
Température et chimie du posteElles restreignent les familles de composés admissibles.
Besoin antistatiqueIl contraint la formulation — et suppose une continuité électrique jusqu'à la terre.
Faux-rond toléré (TIR)Il fixe l'exigence de rectification et le risque de marques cycliques.

Ce que nous mesurons avant le retour

Un rouleau libre revient chez vous contrôlé — et les relevés sont consignés pour la pièce.

Rotation libre — lancement à la main, temps de décélération, points durs Dureté Shore, relevée en plusieurs points de la face Diamètre final et largeur de face Faux-rond / TIR au comparateur Conicité Rugosité (Ra) État des portées et des roulements Équilibrage dynamique lorsque requis Conformité du fini de surface

Repères du domaine : la mesure de dureté sur rouleaux recouverts fait l'objet de la norme ISO 48-7, l'équilibrage des rotors rigides de la norme ISO 21940-11, et la performance des rouleaux libres — traction, résistance, inertie — est traitée dans les travaux techniques de TAPPI sur le web handling. Nos méthodes s'inscrivent dans ces cadres; les exigences précises se définissent avec chaque projet. Voir aussi notre contrôle de qualité et notre guide « Normes et méthodes d'essai » dans le centre de documents.

Diagnostic → cause → correction

Ce qu'on nous décrit le plus souvent, et ce que ça veut généralement dire sur un rouleau libre.

SymptômeCause probableCorrection
Rayures qui apparaissent aux démarrages et aux arrêtsInertie trop élevée, couple de démarrage du roulementRoulements et joints neufs, allègement, réduction d'épaisseur.
Rayures à vitesse constanteFrottement insuffisant, film d'air, surface glacéeReprise du fini, texture ou rainurage, angle d'enroulement augmenté.
Le rouleau ne tourne pas du toutRoulement grippé ou contaminé, joint qui traîneDémontage, roulements et joints neufs, protection contre l'ingress.
Méplat sur le recouvrementLe rouleau est resté immobile pendant que le produit défilaitChercher la traction, non l'usure — voir rouleaux de traction.
Marques cycliques régulièresFaux-rond, méplat local, balourdRectification puis équilibrage dynamique.
Fouettement, vibration à haute vitesseBalourd, jeu de portée, roulement en fin de vieRéparation des portées, roulements neufs, équilibrage.
Dérive latérale du produitDéfaut d'alignement, rouleau non parallèle, conicitéContrôle de la géométrie et de l'alignement avant de toucher à la surface.
Perte de tension le long de la ligneNombreux rouleaux libres, chacun prélevant sa partRéduction du frottement global : roulements, allègement, révision du nombre de rouleaux.
Poussière collée, produit qui adhèreCharge électrostatique accumuléeFormulation antistatique ou conductrice selon disponibilité.

Chaque signature d'usure est reprise en détail dans le guide de diagnostic rouleaux et roues.

Où l'on trouve ces rouleaux

Dans toutes les lignes, sans exception — c'est la famille la plus nombreuse et la moins remarquée.

Questions fréquentes — rouleaux de guidage et porteurs

Pourquoi un rouleau libre raye-t-il mon produit ? +

Parce qu'il ne tourne pas exactement à la vitesse du produit. Un porteur n'est entraîné que par le produit, par friction. Si sa résistance — frottement du roulement plus inertie — dépasse le couple disponible, il tourne trop lentement ou pas du tout, et la surface glisse dessus. C'est pour ça que les rayures apparaissent surtout aux démarrages et aux arrêts.

Qu'est-ce qui fait tourner un rouleau porteur ? +

Quatre grandeurs : l'angle d'enroulement, la tension du produit, le frottement au contact et le rayon du rouleau. Leur produit donne le couple disponible. En face, le rouleau oppose le frottement de son roulement et son inertie. Tant que le premier dépasse largement le second, le rouleau suit.

Un rouleau porteur doit-il être lourd ou léger ? +

Léger, presque toujours. La masse d'un rouleau libre n'apporte rien et se paie en inertie, donc en couple que le produit doit fournir à chaque changement de vitesse. C'est l'inverse exact d'un rouleau presseur, où la masse et l'épaisseur travaillent pour vous.

Quel recouvrement pour un rouleau de guidage ? +

Ça dépend de la fonction visée : rétablir le frottement pour que le rouleau se laisse entraîner, protéger un produit fragile du contact métallique, évacuer la statique sur un film, ou sauver un mandrin abîmé. Caoutchouc naturel ou SBR pour la prise et la douceur, nitrile s'il y a des huiles, silicone pour la chaleur et l'antiadhérence, polyuréthane si l'abrasion entre en jeu. Et dans tous les cas, la plus faible épaisseur qui remplit la fonction.

Un plus gros diamètre est-il préférable ? +

C'est un compromis. Plus de diamètre donne plus de bras de levier au produit et une variation de tension plus faible. Mais le rouleau est plus lourd, son inertie monte, et il demande des roulements plus gros donc plus résistants. Le bon diamètre se déduit de la vitesse, de la tension disponible et de la sensibilité du produit.

Pourquoi un danseur doit-il être le plus léger possible ? +

Parce qu'il est aussi un instrument de mesure : sa position sert de signal à la régulation de tension. Plus il est léger, plus il est sensible et rapide. Sa masse, son inertie et le frottement de son articulation nuisent tous à la boucle de contrôle. Un recouvrement épais sur un danseur dégrade la régulation de la machine.

Peut-on éliminer complètement le glissement ? +

En pratique, rarement. Entraîner un rouleau prélève un peu de tension, ce qui crée une petite différence de déformation dans le dernier tour de contact : un micro-glissement subsiste généralement, selon la traction disponible et la dynamique de la ligne. L'objectif n'est pas zéro glissement, c'est une marge confortable pour qu'il reste négligeable.

Mon rouleau vibre à haute vitesse, que faire ? +

Trois sources presque toujours : un balourd, un faux-rond ou un roulement en fin de vie. Un rouleau libre n'a rien pour amortir ces défauts. La correction se fait dans cet ordre : rectification, roulements neufs, puis équilibrage dynamique.

Un rouleau libre qui traîne, qui raye ou qui vibre ?

Dites-nous d'abord une chose très simple : tourne-t-il librement à la main, sans point dur ? Ensuite les dimensions, la vitesse de ligne, le produit en contact et l'endroit où les rayures apparaissent — au démarrage ou en régime. On vous dira si c'est la surface, le roulement ou l'inertie, et si un recouvrement se justifie.

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